Le château des Ducs de Wurtemberg - Le Château et son histoire
Le Château de Montbéliard fut mentionné pour la première fois vers 985. Il occupait un solide rocher assez élevé, dominant le confluent des vallées de l'Allan et de la Lizaine. Probablement vers la fin du XIIIème siècle, un second château fut élevé à l'extrémité du premier. On distingue alors le Vieux Château, qui abritait artisans, serviteurs et cochers dont avait besoin la cour et le Château Neuf, pourvu de belles chambres et d'appartements bien décorés, qui constituait la résidence du comte de Würtemberg et d'Henriette de Montfaucon.
Le château était alors muni d'assez de tours, chemins de ronde, ponts-levis, puits et fontaines pour assurer sa défense.
Les bâtiments furent rénovés au XVème siècle. La tour Frédéric et la tour Henriette s'enrichissent au cours de cette période d'étages supérieurs.
Le château connaît sa principale période d'embellissement sous le règne du duc Frédéric de Würtemberg qui fait appel à des architectes de talent tels que Georg Beer et surtout Heinrich Schickhardt qui construisit notamment en 1597 le logis des gentilshommes qui accueillait bailli et courtisans, puis Claude Flamand à l'époque du prince Jean-Frédéric. En 1677, le château a souffert de l'invasion française et au XIIIème siècle de l'absence des princes. Le bâtiment principal du Château Neuf menaçant ruine, Anthonus Schrotz entreprit sa reconstruction.
L'ensemble devint bien national sous la révolution, sauf le Thiergarten (réserve d'animaux) qui fut démantelé et vendu. De 1811 à 1813, Strolz, ingénieur des ponts et chaussées, reconstruit sur l'initiative du département du Haut-Rhin, les bâtiments du Vieux Château et plusieurs autres dans la basse cour, afin d'y installer un dépôt de mendicité. C'est finalement l'armée qui occupa les lieux comme hôpital militaire jusqu'après la première guerre mondiale. Elle y fit faire de nombreuses transformations dont l'édification d'une façade à pignon chantourné entre les deux tours du Château Neuf en 1880.
Ce qui restait du jardin fit place à la gare de chemin de fer en 1858.
Le Château d'aujourd'hui
Le château des Ducs de Würtemberg est devenu un véritable pôle culturel et touristique. Il regroupe un musée, l'Ecole Nationale de musique du Pays, le service culturel, les archives municipales et la Cellule d'Archéologie Urbaine.

Aujourd'hui le musée occupe le Château Neuf et s'ouvre par un portail aux motifs sculptés dans le grès rose des Vosges. Une grille en fer forgé, ?uvre de l'artiste Jean Messagier ferme également le porche conduisant à la cour de l'ours. Il renferme une salle d'archéologie gallo-romaine, le muséum Georges Cuvier, un circuit historique et présente chaque année de grandes expositions internationales.

De nombreuses fouilles archéologiques et la restauration d'édifices en ruine vont permettre de développer le circuit historique et de présenter les différentes salles découvertes telles que la cuisine du château avec son four à pain, la salle d'armes, la bibliothèque,... pièces de la tour Henriette et de la tour Frédéric.
Dans la cour de l'ours, les vestiges d'un possible mâchicoulis (galerie de pierre en surplomb au sommet d'un mur fortifié, qui permet le jet de projectiles sur les assaillants) ont été découverts. Le musée abrite également le Centre de Recherche et de Documentation en paléontologie « Georges Cuvier». Père de la paléontologie scientifique et de l'anatomie comparée, une galerie est déjà consacrée à ses travaux.